Viličarji in viličarji se razlikujejo po zgradbi.
Glavne komponente viličarja vključujejo telo, tekalni mehanizem, dvižni mehanizem, vilice in krmilni mehanizem. Viličarji imajo v primerjavi z viličarji kompleksnejšo strukturo, ki združuje funkcije viličarja s funkcijami tovornjaka. Tovornjaki z viličarji so na splošno razvrščeni v tri vrste: tovornjaki-na tovornjake, zglobni tovornjaki in tovornjaki s platformo.
Tovornjaki-nakladalni viličarji so sestavljeni iz šasije tovornjaka, sprednje in zadnje osi, kabine in razkladalne postelje. Zgibni viličarji so sestavljeni iz kabine, sprednjega zglobnega okvirja, zadnjega okvirja in transportne ploščadi. Tovornjaki za nakladanje s platformo so v glavnem v treh vrstah: tovornjaki z vlečeno ploščadjo s-bočnim pogonom, tovornjaki s samo-razkladalno ploščadjo z ločeno kabino in ploščadjo ter tovornjaki s platformo-na prikolici z integrirano kabino in ploščadjo.
